[其他]蓝牙 aoa，aod 定位详解

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本帖最后由 test4 于 2023-5-6 09:56 编辑

本文在之前三篇文章基础上进行的提取和总结蓝牙BLE 5.1 Direction Finding解析(1)蓝牙BLE 5.1 Direction Finding解析(2)蓝牙BLE 5.1 Direction Finding解析(3)相关介绍和应用背景可以看上面文章，这里不多说了。下文直奔主题。蓝牙5.1增加了AOA/AOD 功能，天线硬件结构相应做了改变。1 AOA,AOD系统结构AOA，AOD引入系统之后，系统架构相应需要修改，如下示意图：图1 AOA 系统结构示意图AOA系统要求接收端是多天线阵列，与相关AOA估计模块图2 AOD 系统结构示意图AOD系统要求发射端是多天线阵列，接收端AOD估计模块2 蓝牙AOA/AOD算法基础欢迎关注微信公众号“学问第一课”原文地址：蓝牙测向定位AOA/AOD最详细解读—含计算推导过程 (qq.com)